نویسنده : AMIR
پهپاد، یک پرنده یی بیسرنشین و کنترلشده از راه دور است که برای انجام مأموریتهای مختلفی مانند مشاهده، تصویربرداری، نقشهبرداری، نظارت و هدایت از دور، حمل بار و یا حتی حمل مسافر مورد استفاده قرار میگیرد. این دستگاهها از طریق پرتوهای رادیویی و یا بی سیم کنترل میشوند و میتوانند در ارتفاعات مختلفی حرکت کنند. پهپادها معمولاً دارای موتورهای الکتریکی هستند و از منابع تغذیهای مانند باتریها و یا سلولهای خورشیدی استفاده میکنند. به دلیل ویژگیهای منحصر به فردی که دارند، پهپادها در بسیاری از صنایع مانند نظامی، امنیتی، کشاورزی، حمل و نقل و همچنین پزشکی مورد استفاده قرار میگیرند.
تاریخچه پهپادها به دهه ۱۹۱۰ بازمیگردد، زمانی که آلمانیها از پهپادهای خودکار برای بمباران شهرهای انگلیس در جنگ جهانی اول استفاده کردند. اما پهپادها بهعنوان یک صنعت کاملاً مستقل در دهههای بعد شکل گرفت.
در سال ۱۹۳۳، نیکولاس تسلا، مخترع صرب-آمریکایی، یک پهپاد الکتریکی با نام “تلهروب” اختراع کرد که برای جاسوسی و کنترل از راه دور استفاده میشد.
در دهه ۱۹۵۰، پهپادهایی برای مأموریتهای نظامی و جاسوسی در آمریکا ساخته شد. پهپاد “کوینتی” از این دستگاهها بود که برای جاسوسی بر روی شوروی استفاده شد.
در دهه ۱۹۶۰، پهپادهای بیسرنشین با پره چرخان و قابل کنترل، جایگزین پهپادهای بال ثابت شدند. پهپادهای نظامی از این دستگاهها برای بمباران اهداف در جنگهای ویتنام و عراق استفاده شدند.
در سالهای اخیر، با پیشرفت تکنولوژی، پهپادها در صنایع غیرنظامی نیز به کار گرفته شدهاند. به عنوان مثال، پهپادهای تصویربرداری برای امور جستجو و نجات، پهپادهای زیرآبی برای تحقیقات زیستی، و پهپادهای کشاورزی برای مانیتورینگ محصولات کشاورزی و … استفاده میشوند.
انواع پهپادها بسیار متنوع هستند و بر اساس ویژگیهای مختلفی مانند ابعاد، قابلیتها و کاربردها، میتوانند به چندین دسته تقسیم شوند. در زیر به برخی از انواع پرکاربرد پهپادها اشاره میکنیم:
پهپادهای چندمنظوره (Multi-purpose drones): این پهپادها به دلیل ویژگیهایی مانند سبکی، قابل حمل بودن، قابلیت پرواز در ارتفاعات مختلف، توانایی نصب دوربین و سایر تجهیزات و همچنین هزینه مناسب، برای بسیاری از کاربردها به کار میروند.
پهپادهای تجاری (Commercial drones): این پهپادها برای کاربردهای تجاری مانند فیلمبرداری و عکاسی هوایی، تحویل پست و بسته، مانیتورینگ پروژههای ساختمانی و ساخت و ساز، نقشهبرداری و جمعآوری اطلاعات جغرافیایی استفاده میشوند.
پهپادهای نظامی (Military drones): این پهپادها برای ماموریتهای نظامی مانند شناسایی هدف، تجسس، حمله و مانیتورینگ مناطق جنگی استفاده میشوند. این پهپادها از تکنولوژی پیشرفتهای مانند تجهیزات نظامی، دوربینهای تصویربرداری و سامانههای پردازش تصویر استفاده میکنند.
پهپادهای حملونقل (Cargo drones): این پهپادها برای حمل و نقل بار و کالاهای سبک و متوسط به کار میروند. برخی از این پهپادها میتوانند به عنوان تاکسی هوایی نیز استفاده شوند.
پهپادهای نظارتی (Surveillance drones): این پهپادها برای نظارت بر مناطق و مراقبت از امنیت عمومی، مراقبت از مرزها، پایش آتشسوزی و حفاظت از جان و مال مردم به کار میروند. این پهپادها از تکنولوژیهایی مانند دوربینهای تصویربرداری، سامانههای پردازش تصویر، میکروفونها و سنسورها برای اجرای وظایف نظارتی استفاده میکنند.
پهپادهای رقابتی (Racing drones): این پهپادها به صورت تفریحی برای رقابت در مسابقات پهپاد رانی ساخته شدهاند. آنها دارای سرعت بالا و قابلیتهای منحصر به فردی مانند نورپردازی و حرکات هوایی میباشند.
پهپادهای هوشمند (Smart drones): این پهپادها با استفاده از تکنولوژی هوش مصنوعی و اتصال به اینترنت اشیاء، قابلیتهای پیشرفتهای مانند پردازش تصاویر و دادهها، خودرانی و هماهنگی با سایر دستگاههای هوشمند را دارا هستند.
پهپادهای بدون سرنشین (Unmanned Aerial Vehicles – UAVs): این پهپادها که به صورت بیسرنشین هستند، برای انجام ماموریتهایی مانند تجسس، نظارت، بررسی وضعیت جوی، حمل بار و نقل مسافر به کار میروند.
پهپادهای زیرآبی (Underwater drones): این پهپادها برای بررسی و نظارت بر مناطق زیر آبی مانند اعماق دریا، خزانههای زیرآبی و محیطهای شناور به کار میروند.
پهپادهای فضایی (Space drones): این پهپادها برای اکتشاف و بررسی مناطق فضایی مانند سیارات، کمربندهای آسمانی و ماهها به کار میروند. این پهپادها به دلیل شرایط خاص فضا، با تکنولوژیهای پیشرفتهای مانند سامانههای نورپردازی، دوربینهای بسیار حساس، رادارها و سیستمهای هدایت پیشرفته تجهیز شدهاند.
همچنین، به دلیل اینکه پهپادها قادر به دسترسی به مناطقی هستند که برای انسانها دشوار یا غیرقابل دسترس است، در برخی صنایع مانند کشاورزی، اکتشافات نفت و گاز، جستجو و نجات، بررسیهای زیست محیطی و حتی تحقیقات فضایی استفاده میشوند.
به طور کلی، پهپادها با توجه به قابلیتهای آنها در حفاظت، کنترل و کاهش خطرات برای انسانها، بالا بردن بهرهوری و کاهش هزینهها در بسیاری از صنایع و حوزههای مختلف از جمله نظامی، امنیتی، حمل و نقل، صنایع داروسازی، صنایع کشاورزی و محیط زیستی و همچنین مکانیابی و نجات در مواقع بحران، نقش بسیار مهمی ایفا میکنند.
پهپادها به دلیل ویژگیهای خاصی که دارند، در بسیاری از صنایع و کاربردهای مختلف استفاده میشوند. در زیر به برخی از کاربردهای پهپادها اشاره میکنم:
جستجو و نجات: پهپادها برای ردیابی و نجات افرادی که در محیطهای خطرناک یا در مواقع ضروری گم میشوند، مورد استفاده قرار میگیرند.
فیلمبرداری و تصویربرداری: پهپادها میتوانند در زمینه تصویربرداری و فیلمبرداری استفاده شوند. بهعنوان مثال، برای ثبت تصاویر هوایی و فیلمهای خاص از مناظر طبیعی و شهرها، یا حتی برای فیلمبرداری از فعالیتهای ورزشی و موسیقی.
نظارت و کنترل: پهپادها میتوانند برای نظارت و کنترل در محیطهای مختلفی مانند محیطهای صنعتی، محیطهای زیستی و حتی محیطهای زیرزمینی استفاده شوند.
کشاورزی: پهپادهای کشاورزی میتوانند برای مانیتورینگ و بهبود کیفیت محصولات کشاورزی و همچنین برای بهبود عملکرد سیستمهای آبیاری استفاده شوند.
حمل و نقل: پهپادها میتوانند در حمل و نقل کالا و ارسال مرسولات نیز مورد استفاده قرار بگیرند.
نظامی: پهپادها در عملیاتهای نظامی برای مانیتورینگ اهداف و هدایت حملههای هوایی و اطلاعات بدست آوردن از مناطقی که بهسختی قابل دسترسی هستند، استفاده میشوند.
سیستمهای ناوبری: پهپادها شامل تعدادی سیستم ناوبری مانند GPS، GLONASS و Beidou هستند. این سیستمها به پهپاد امکان میدهند که موقعیت دقیق خود را بداند و بتواند بهصورت خودکار مسیر پرواز خود را تنظیم کند.
دوربین: پهپادها شامل تعدادی دوربین مختلف هستند که میتوانند از راه دور اطلاعات و تصاویر را به کنترل کننده پهپاد یا یک کامپیوتر مرکزی ارسال کنند. این دوربینها معمولاً از نوع HD و 4K هستند و امکاناتی مانند زوم دیجیتال، تثبیت کننده تصویر و دیگر قابلیتها را نیز دارا هستند.
سیستمهای پردازشی: پهپادها شامل تعدادی سیستم پردازشی مختلف هستند که به طور خودکار و هوشمندانه دادههای جمعآوری شده توسط دوربینها و سایر حسگرهای پهپاد را پردازش میکنند. این سیستمها برای ارسال اطلاعات و تصاویر بدست آمده به کاربران پهپاد به کار میروند.
در کل، پهپادها شامل تعدادی اجزای مختلف هستند که با همکاری و هماهنگی باعث امکانات و قابلیتهای بسیاری شدهاند که برای مأموریتهای مختلف بهکار میروند. هر چند که پهپادها در ابعاد و قابلیتهای مختلفی موجود هستند
پهپادها در زندگی امروز ما نقش بسیار مهمی دارند و در بسیاری از زمینهها به کار میروند. این دستگاهها در بسیاری از ماموریتهای نظامی مورد استفاده قرار میگیرند، از جمله شناسایی هدف، تجسس، شناسایی مواضع دشمن، مانیتورینگ مناطق جنگی و استفاده در عملیات نظامی.
همچنین پهپادها در زمینههای دیگری هم مانند جستجو و نجات، نظارت و کنترل مرزها، کشاورزی هوشمند، حفاظت از محیط زیست و حیات وحش، مانیتورینگ صنعتی و معدنی، جمعآوری اطلاعات جغرافیایی و مانیتورینگ طبیعت استفاده میشوند.
علاوه بر این، پهپادها برای کاربردهای تجاری نیز استفاده میشوند، مانند عکاسی و فیلمبرداری هوایی برای کلیپهای تبلیغاتی، فیلمهای سینمایی و تلویزیونی، تحویل پست و بسته و مانیتورینگ پروژههای ساختمانی و ساخت و ساز.
در کل، پهپادها در بسیاری از زمینههای مختلف زندگی ما به کار میروند و برای بهبود شرایط و رفاه حال انسانها استفاده میشوند.
https://www.amirw.com/fa/?p=17511